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看門狗，又稱 watchdog timer，是一種定時(shí)器電路，通常包含一個(gè)輸入端（喂狗）和一個(gè)連接到MCU的復(fù)位輸出端。MCU在正常工作時(shí)，會定期向喂狗端發(fā)送信號，以清零WDT。如果超過規(guī)定的時(shí)間沒有喂狗（通常在程序出現(xiàn)異常時(shí)），WDT會超時(shí)，并向MCU發(fā)送復(fù)位信號，導(dǎo)致MCU復(fù)位，以防止MCU死機(jī)。其作用在于防止程序發(fā)生死循環(huán)或異常運(yùn)行。
狗非彼狗-硬件看門狗利用定時(shí)器監(jiān)控主程序運(yùn)行，當(dāng)主程序運(yùn)行時(shí)間超過預(yù)設(shè)時(shí)間或出現(xiàn)異常時(shí)，定時(shí)器溢出導(dǎo)致單片機(jī)復(fù)位。
檢驗(yàn)系統(tǒng)狀況：立即發(fā)送信號或任務(wù)，檢驗(yàn)系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行狀況。可檢測系統(tǒng)負(fù)荷、內(nèi)存使用、工藝狀態(tài)等各種指標(biāo)，保證系統(tǒng)運(yùn)行優(yōu)良。
異常檢測和恢復(fù)：可幫助檢測系統(tǒng)的異常情況，如死鎖、無響應(yīng)、奔潰等。當(dāng)系統(tǒng)不能在規(guī)定時(shí)間內(nèi)向軟件門狗發(fā)送信號或執(zhí)行任務(wù)時(shí)，軟件門狗會覺得系統(tǒng)異常，并制定重啟系統(tǒng)、修復(fù)安全狀態(tài)或執(zhí)行獨(dú)特故障排除過程等對應(yīng)措施。
自啟和恢復(fù)：自動重啟系統(tǒng)或恢復(fù)操作，保證系統(tǒng)能夠盡快的恢復(fù)到正常工作狀態(tài)，減少系統(tǒng)停機(jī)時(shí)間和人工干預(yù)的需求。
增強(qiáng)系統(tǒng)穩(wěn)定性：通過及時(shí)檢測和處理系統(tǒng)異常情況，軟件看門狗可以增強(qiáng)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。從而減少系統(tǒng)故障給用戶和業(yè)務(wù)帶來的影響。
運(yùn)用看門狗時(shí)，要注意準(zhǔn)時(shí)清零，防止程序異常。清零操作不能太頻繁，以防造成資源浪費(fèi)。當(dāng)程序正常運(yùn)行時(shí)，軟件每過一定時(shí)間給記時(shí)器置數(shù)，能防止外流終斷引起的誤校正。簡而言之，軟件看門狗的意義在于提供一個(gè)自動系統(tǒng)監(jiān)測和故障恢復(fù)系統(tǒng)，以幫助提高系統(tǒng)的可靠性、可靠性和可持續(xù)。這是保證系統(tǒng)正常運(yùn)行的關(guān)鍵工具，尤其適用于關(guān)鍵系統(tǒng)與服務(wù)的應(yīng)用場景。
