Modbus TCP 將 Modbus RTU 請求和響應數(shù)據(jù)包封裝在通過標準以太網(wǎng)傳輸?shù)?TCP 數(shù)據(jù)包中。單元號仍然包括在內(nèi)，其解釋因應用而異——單元或從地址不是 TCP 中的主要尋址方式。這里最重要的地址是 IP 地址，例如 192.168.1.100。Modbus TCP 的標準端口是 502，但如果需要，通常可以重新分配端口號。

通常在 RTU 數(shù)據(jù)包末尾找到的校驗和字段從 TCP 數(shù)據(jù)包中省略。在 Modbus TCP 的情況下，校驗和和錯誤處理由以太網(wǎng)處理。

Modbus 的 TCP 版本遵循 OSI 網(wǎng)絡(luò)參考模型。Modbus TCP 定義了 OSI 模型中的表示層和應用層。

Modbus TCP 使主從的定義不那么明顯，因為以太網(wǎng)允許對等通信?？蛻舳撕头?wù)器的定義是基于以太網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)中更為人所知的實體。在這種情況下，slave 成為服務(wù)器，master 成為客戶端。可以有多個客戶端從服務(wù)器獲取數(shù)據(jù)。在 Modbus 術(shù)語中，這意味著可以有多個主站和多個從站。與逐個設(shè)備地在物理設(shè)備上定義主設(shè)備和從設(shè)備不同，現(xiàn)在系統(tǒng)設(shè)計人員有責任在主設(shè)備和從設(shè)備功能之間創(chuàng)建邏輯關(guān)聯(lián)。Modbus RTU

什么是 Modbus ASCII？

Modbus ASCII 是一種較舊的實現(xiàn)，它包含 RTU 數(shù)據(jù)包的所有元素，但完全用可打印的 ASCII 字符表示。Modbus ASCII 被認為已棄用，不再使用，并且不包含在正式的 Modbus 協(xié)議規(guī)范中。

Modbus 寄存器類型回顧

Modbus 設(shè)備中引用的寄存器類型包括：

? 線圈（離散輸出）

? 離散輸入（或狀態(tài)輸入）

? 輸入寄存器

? 保持寄存器

特定設(shè)備是否包括所有這些寄存器類型取決于制造商。發(fā)現(xiàn)所有 I/O 僅映射到保持寄存器是很常見的。線圈是 1 位寄存器，用于控制離散輸出，可以讀取或?qū)懭?。離散輸入是用作輸入的 1 位寄存器，只能讀取。輸入寄存器是用于輸入的 16 位寄存器，只能讀取。保持寄存器是最通用的 16 位寄存器，可讀取或?qū)懭?，可用于多種用途，包括輸入、輸出、配置數(shù)據(jù)或“保持”數(shù)據(jù)的任何要求。

當網(wǎng)關(guān)是主控時，或在直接模式下（Babel Buster SP-GW）運行時，Control Solutions 網(wǎng)關(guān)將支持所有寄存器類型。將非 Modbus 設(shè)備連接到 Modbus 網(wǎng)絡(luò)的控制解決方案網(wǎng)關(guān)在某些情況下將僅使用保持寄存器來表示非 Modbus 設(shè)備數(shù)據(jù)。

大多數(shù)控制解決方案 I/O 設(shè)備對所有類型的輸入和輸出都使用保持寄存器。在大多數(shù)情況下，相同的 I/O 也可以像其他寄存器類型一樣訪問，I/O 狀態(tài)或值被鏡像到多個寄存器中。

Modbus 功能代碼回顧

Modbus 協(xié)議定義了幾個訪問 Modbus 寄存器的功能碼。Modbus 定義了四種不同的數(shù)據(jù)塊，每個數(shù)據(jù)塊中的地址或寄存器編號重疊。因此，一個完整的定義在哪里可以找到一條數(shù)據(jù)需要地址（或寄存器號）和功能代碼（或寄存器類型）。

Modbus 設(shè)備最常識別的功能碼如下表所示。這只是可用代碼的一個子集 - 一些代碼具有通常不適用的特殊應用。

審查 Modbus 異常（錯誤）代碼

當 Modbus 從站識別到一個數(shù)據(jù)包，但確定請求中有錯誤時，它將返回異常代碼回復而不是數(shù)據(jù)回復。異?；貜陀蓮臋C地址或單元號、設(shè)置高位的功能代碼副本和異常代碼組成。例如功能碼為3，異常回復中的功能碼為0x83。異常代碼將是以下之一：

我從哪里開始與我的 Modbus 設(shè)備進行通信？

以下是您需要了解的前幾件事：

(1) 物理連接是什么？

Modbus RTU 使用 RS-485 或 RS-232。Modbus TCP 使用以太網(wǎng)。如果您正在尋找控制解決方案網(wǎng)關(guān)，則需要選擇與您要連接的設(shè)備的電氣接口相匹配的型號。如果您選擇的是 Control Solutions I/O 設(shè)備，請選擇與您的網(wǎng)絡(luò)匹配的設(shè)備。

(2) 寄存器是如何映射的？

當使用網(wǎng)關(guān)將 Modbus 設(shè)備連接到非 Modbus 網(wǎng)絡(luò)時，您需要從設(shè)備制造商處獲取描述可用寄存器以及如何尋址它們的文檔。Modbus 協(xié)議不提供寄存器自動識別自己的方法。Control Solutions 無法為您確定此信息。您必須咨詢設(shè)備制造商。

使用 Control Solutions I/O 設(shè)備（例如 AddMe III）時，您可以在設(shè)備隨附的在線幫助文件或我們的網(wǎng)站上找到此信息。

(3) 什么是通訊參數(shù)？

Modbus RTU 要求您知道或定義波特率、字符格式（8 位無奇偶校驗等）和從站 ID（也稱為從站地址、單元編號、單元 ID）。其中任何一個不匹配都將導致無法通信。

Modbus TCP 要求您知道或定義網(wǎng)絡(luò)上的 IP 地址。在某些情況下，您還需要單位 ID?？刂平鉀Q方案 Modbus TCP 設(shè)備可以使用單元 ID，也可以忽略它，具體取決于設(shè)備和應用程序。

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